Первые 6 камней с выбитыми на них фигурами были открыты в 1973 году у деревни Ивановка (прежнее название местечка Чальмны-Варрэ) Понойским отрядом Кольской археологической экспедиции под руководством В. Я. Шумкина. Исследование и документирование памятника провела в 1974—1977 годах археолог Н. Н. Гурина. Она зафиксировала 121 изображение на 6 камнях.
В 2014—2017 годах было проведено новое исследование и документирование петроглифов. Всего зафиксировали и описали 287 изображений на 10 камнях.
Учёные датируют найденные петроглифы 2−4 тысячелетием до нашей эры.
Изображения вырезаны на плоских поверхностях валунов, площадь самого крупного из которых — почти 7 м². Число изображений на камнях колеблется от 2−3 до 60 Изображены сцены охоты на оленей и лосей, камлания шамана, рождения олененка.
Один из камней в марте 1988 года был вывезен в Ловозерский краеведческий музей.